Puede que no tengas activado o instalado NetworkManager, no obstante puedes usar Yast para conectarte a cualquier red Wifi, con esta guía: http://www.forosuse.org/forosuse/showthread.php?t=25435

La red Wifi ESSID:"INACAP" no tiene encriptacion, ¿estas intentando entrar en una red Wifi desprotegida de algún vecino o empresa?